主要是抒发诗人情怀的诗歌。有的以直抒胸臆的形式出现，有的则借助于比兴、象征等手法曲折表达。咏怀诗的名称最早见于魏末阮籍的《咏怀诗》八十二首，这些诗反映了他在激烈残酷的政治斗争中矛盾、苦闷的心情。魏晋之际，统治阶级内部矛盾极其尖锐，不少文人忧生惧祸，处于“终生履薄冰”的险境，只好佯作轻狂、纵酒取乐，以虚无玄远的老庄思想作为精神寄托。阮籍既不愿与世俗同流合污，又无力反抗邪恶势力，迫于当时黑暗恐怖的社会环境，满腹的郁闷痛苦只能以曲折含蓄的方式发泄，构成其《咏怀诗》深沉、隐晦的艺术特色。阮籍的《咏怀诗》对后世产生过重大影响，成为抒怀诗中常见的类型，往往成系列出现。如陶潜的《饮酒》、庾信的《拟咏怀》，陈子昂的《感遇》、李白的《古风》等都是一组组出色的咏怀之作。