明后期一部系统讲述用兵方略的著作。作者不明。书名“草庐”，或有自比诸葛亮之意。全书计12卷，152篇。内容从丁壮选拔，兵士训练，将帅修养，到制度建设，方略制定，以及多种具体条件下的具体战法。理论叙说之后，附以相当数量的战例，其中引述不乏明代戚继光、沈希仪等人的论说或战例。其中如《戒骄》、《远略》等，颇有哲理。近出《中国兵书集成》据粤雅堂丛书本影刊。