明戚继光治军经验的总结与练兵教材。约成书于隆庆二年（1568）至隆庆五年（1571）。时戚继光以都督同知总理蓟州、昌平、保定三镇练兵。全书《正集》九卷，九篇共二百六十四条。具体篇目是：练伍法第一、练胆气第二、练耳目第三、练手足第四、练营阵第五（场操）、练营阵第六（行营）、练营阵第七（野营）、练营阵第八（战约）、练将第九。书前冠有“凡例”即“分给教习次第”共十五条，记述了将、卒各自应学习的内容、标准、教材发放办法，督促学习的措施等。戚继光自云：“教兵之法，美观则不实用，实用则不美观。此书标曰‘实纪’，征实用也。”其练兵思想在《纪效新书》（十八卷本）的基础上又有了新的发展，和《纪效新书》为姐妹篇。本书自隆庆年间问世后，传播很广。目前所见最早的两种刻本：一是万历二十五年邢玠刻行的十五卷本（现藏南京图书馆），一是刊行时间不明的万历年间九卷刻本（现藏北京图书馆和日本尊经阁文库），近出《中国兵书集成》据京都琉璃厂摆板本影刊。