清学者。字允斯，又字念鲁。余姚（今属浙江）人。先师事韩孔当，又问学于黄宗羲，晚年弃科举，潜思著述，浙东学派中承先启后的人物。其学虽源出姚江书院派，但又有自己的特色。以阳明、蕺山之学为指归，提出一个“学”字，主张以实学发为实用，使不堕入虚玄。指出：“世之论王子者，概之以事功，不知其事功由学而出。”“论刘子者，概之以节义，不知其节义本学而成”（《刘门弟子传序》）。认为学王、刘之学，贵能足踏实地，做出一番事业来。批评统治者“崇尚正学，朱子升堂”（唐鉴《清学案小识》），反对搞朱陆之争，指出：“洛、蜀本是一家，无容阋墙，见讥外人”（《姚江书院》），“攻以卫朱”或“斥朱以附王”，“其失均也”（《答蠡县李恕谷书》）。认为学术“各有沿流，固非作者之过”（同上），力图调停朱陆之争。有《思复堂集》。