明学者。字以中，号乐吾。兴化（今属江苏）人。陶匠。早年信佛，后闻朱恕讲孔孟之学，遂弃佛归儒，从朱恕学，后卒业于王艮之子王襞。是泰州学派中劳动阶层的人物之一。其学“以化俗为任”（《明儒学案·泰州学案一》），常于秋成农隙之时，聚徒讲学，农工商贾从之者千余。认为“万理具在人心”（《示沙子贤良知》），“凡圣总由心……包罗天地大，贯彻古今深”（《勉松泉陆孝卿》）。说“孔子教人惟默识”（《答问三教》），“良知不用思索”（《示沙子贤良知》），“何须向外寻”（《自在吟》），“不须文字可升堂”（《与黎恭臣》）。认为“野老能成圣”，“愚夫尧舜本来同”（《勉朱平夫》），“人人天地性，个个圣贤心”（《自在吟》）。主张与世无争，淡泊自然，宣扬“安贫死节”。有《韩乐吾集》。