①理学用语。即自我反省。读书穷理，须结合自我反省，方能提高对封建道德的自觉性。朱熹说：“一向只就书册上理会，不曾体认着自家身己，也不济事。如说仁、义、礼、智，曾认得自家如何是仁，自家如何是义，如何是礼，如何是智，须是着身己体认得”（《朱子语类》卷十一）。
②明湛若水论为学、修养的用语。反对王守仁之“致良知”说，认为“随处体认天理而涵养之，则知行并进矣”（《甘泉论学书·答顾箬溪》）。他以为心既包乎天地万物之外，又贯乎天地万物之中，心无内外之别，故“体万物而不遗”。体认即是对天理默识心通，使此心与所感触之事物契合为一。其功夫合动静，兼知行，“自意心身至家国天下，无非随处体认天理。”所谓“格物”，即体认天理。清初孙奇逢亦强调此旨，认为“日用食息每举一念，行一事，接一言，不可有违天理拂人情处，便是学问。随时随处体认此心此理，人生只有这一件，所谓必有事也”（《夏峰先生集·语录》）。