官名。西魏恭帝三年（556）置，北周沿置。夏官府右武伯中大夫属官，统禁军骁骑之士，负责皇帝临朝及出行的侍卫。正三命。下设右骁骑率中士、右骁骑倅长下士以佐其职。隋文帝开皇元年（581）罢。

禁卫军指挥机构。隋大业三年（607）改右备身府置，又称右骁骑，为十二卫之一。置大将军一员、将军二员，统诸鹰扬府府兵；置都护军四员，掌副贰将军，寻改武（虎）贲郎将，又置武（虎）牙郎将六员，有长史、录事参军，司仓、兵、骑、铠等员，军士名豹骑。唐沿置，为十六卫之一，位左、右卫下，掌宫禁宿卫，领翊府及诸折冲府府兵。凡翊府之翊卫、外府豹骑番上者，分配之；凡分兵守诸门，在皇城四面、宫城内外，与左、右卫分知助铺。天授二年（691）置司阶、中候、司戈、执戟四色官及长上。光宅元年（684）改称右武威，神龙元年（705）复旧称。贞元二年（786）置上将军一员，位大将军上。辽亦置，设大将军、上将军、将军，领折冲都尉、果毅都尉。

官名。北宋政和二年（1112）重定武臣阶官名，改西上閤门使置，正六品。

官名。隋十二卫大将军之一。置一员，正三品，总府事，并统诸鹰扬府。唐沿置，掌宫禁宿卫。北宋置为环卫官，无定员，无职掌。多以宗室为之，亦为武臣赠典。元丰改制前为三品，后降为正四品。南宋多不除授，隆兴中复置。辽亦置，为加官。

官名。北齐置。常在嗣主左右，兼掌机要之事。隋置一人，正三品，掌宫掖禁御，督摄仗卫。大业三年（607）改为右翊卫大将军，总领府事，并统诸鹰扬府。唐武德五年（622）复为右卫府大将军。龙朔二年（662）去“府”字，置一人，正三品。贞元二年（786）置上将军前为长官，掌宫禁宿卫，总制五府及外府。北宋置为环卫官，无定员，无职掌，多以宗室为之，亦用为武臣赠典或武官责降散官。元丰改制，降为正四品。南宋多不除授，隆兴中复置，以承宣使遥郡者为之。辽亦置，为加官。

见“集贤院学士”。

见“太子左右卫率府”。

元代侍卫亲军指挥机构，五卫之一。秩正三品。掌汉军万名。置营于永清（今属河北），衙司在大都（今北京）丽正门内。设都指挥使三员，副都指挥使二员，佥事二员。下辖一镇抚所，十行军千户所，左、右屯田千户所及弩军千户所。

官名。唐武德五年（622）改右翊卫为右卫府而置，龙朔二年（662）去“府”字，置一人，正四品下，将军缺员，则代之，为上将佐贰。宋置为环卫官，无定员，无职掌，多以宗室为之，亦用为武臣赠官或武官责降散官。北宋前期为四品，南宋多不除授。

见“左卫将军”。