攻城器械。《南齐书·高帝纪》已有以火车作战的记载。以两轮车，车厢中设炉，上施镬，满盛油，炽炭火，烧令沸，四面积薪，推至城门楼下，纵火而去。若敌以水灭之，则油得水其焰益高，可燔城楼。