唐华州郑县（今陕西华县）人。郭子仪侄。肃宗末，为四镇留后。河西军镇为吐蕃所占时，仍固守安西都护府。建中二年（781）遣使假道回纥至长安奏事，德宗嘉之，进安西大都护、四镇节度使。