为帝王导从之侍卫。即驺骑。应劭《汉官仪》：“驺骑，王家名官骑。”东汉皇帝遣诸侯王就国，常赐官骑以备卤簿。《后汉书·中山简王传》：“今五国各官骑百人，称娖前行。皆北军胡骑，便兵善射。”或以官属子弟充之。