战国时鲁南武城（今山东费县）人。曾子学生，一说子张学生。赞颂“文王，我师也；周公岂欺我哉”（《孟子·滕文公上》）。认为“庖有肥肉，厩有肥马；民有饥色，野有饿莩，此率兽而食人也”（《孟子·滕文公下》）。