西汉置。以境内有高要峡为名。治今广东肇庆市。汉、晋属苍梧郡，南朝宋、齐属南海郡，梁、陈为高要郡治。隋以后先后为端州、信安郡、肇庆府、肇庆路治。1986年迁治南岸镇。