近代学者。原名鏊，字振庵，又字梅村，号悔翁。江苏江宁（今南京）人。道光举人。长于汉学。一生以授徒讲学和充当幕僚为业。曾为湖北巡抚胡林翼幕僚，参与制定进攻太平天国的军事计划。主张摒弃儒家“无用之道德仁义”，并认为专谈心性的宋儒比桀纣更“罪浮百倍”。赞扬法家的严刑峻法，称“周孔贤于尧舜一倍，申（不害）韩（非）贤于十倍，韩（信）白（起）贤于百倍”。主张“不矜妇人之仁，不慕德化虚谈”，以至建议将儒家“性理”之说与“洋烟（鸦片）、邪教”等同时禁止（《乙丙日记》卷三）。信守“三纲”、维护封建等级制，反对下层民众“犯上作乱”，强调要“严等威之辨，僭逾斩也”。人性论问题上，赞同告子“生之谓性”的主张，批判孟子的性善论，又吸收荀子、韩非的“性恶”思想，认为食、色、名、利、爱、恶为人的天性，进而以“禀气”之清浊说明人性品级之差异，将人区分为“上智”（善者）、“下愚”（不善者）和“中人”（“可以善可以不善者”）三类。有《汪悔翁先生集》、《悔翁笔记》、《南北史补志》、《水经注图》、《汪悔翁乙丙日记》等。