《汉书·艺文志·兵书略》中的一种。计收《楚兵法》七篇、《蚩尤》二篇、《孙轸》五篇等，共十一家，九十二篇，图十八卷。“形势者，雷动风举，后发而先至，离合背乡（向），变化无常，以轻疾制敌者也。”（《汉书·艺文志·兵书略》）其主体内容，为战场用兵艺术。