明胡直著。三十卷，后附《衡庐续稿》十一卷。其宇宙观认为“天地万物即己，宇宙之即吾心。”（《上江陵张相公》）“故理之在人心也，宰之一心而达天下。”（《申言上》）综合程颐“在物为理”、朱熹“天下之物莫不有理”以及“理不外心”说，提出“理岂有内外哉？”（《理问上》）“心体诚无内外，以良知之无内外。”（《奉聂双江先生》）“本然天则者正即良知本然之觉照，无内外者也。初未尝黜觉照而言良知，亦未能外良知而求天则，即如好恶是觉照，无有作好作恶是良知，亦即是本然天则者也。”（《复孟两峰》）认为“夫心虚而灵者也，即独知是也。此独知者，不论动与静，有念与无念，有事与无事，总之一虚而灵而已。”（《答人问独知》）其名实观既重名更重实，认为“吾以为君子非不名也，贵实不贵名可也。”（《名论下》）以《太极图说》为伪，提出太极阴阳不能以图示之（《太极图说辩》）。认为“朱子晚年学术即阳明无异耳。”（《启江陵张相公》）收入《四库全书》。