明科学家、政治家。字良孺，号坛石，谥文直。进贤（今属江西）人。万历进士。出知浙江长兴，“清徭省讼，兴学修城，建梁疏洫”（赵模《建阳县志》卷十二《文苑传》）。后入京，擢兵部给事中。历任南京右佥都御史、兵部右侍郎等，官至南京刑部尚书。加盟东林，习西学于传教士。认为西儒精于天文，尤长历算。肯定西方科技能补中国不足。时朝廷讨论历法改革，认为“元气胚结”（《格致草·诸天位分恒论》），而有天地万物。物各有其形成、发展、变化之理，当以“格物致知”相究。指出格致之学，是《大学》诚意、正心、治国、平天下之关籥。但又信仰宇宙间有“大造之宰无始无终，人之灵性同天地有始无终”（《格致草·大造恒论》）。接受西方灵魂学说，但“不愿意解释天主上帝、天堂诸神圣的存在”（冯锦荣《熊明遇〈格致草〉内容探析》）。曾以汉儒天人感应说谏万历帝，上疏说：“天谴愈深，而陛下所行皆诬天拂经之事，此诚禽息碎首、贾生痛哭之时也。敢以八忧、五渐、三无之说进。”著《则草》，以此授方以智等。是书经修改补充，易名《格致草》。著作尚有《绿雪楼集》、《文直行书》、《中枢集略》、《驯雉堂集》、《五经约》等。