明学者。字笃周。南海（今广东佛山市南海区）人。湛若水弟子。嘉靖进士。历任户部主事、礼部主事、四川提学、湖北参政、山东按察使、云南右布政、光禄正卿等职。学以湛学为宗，但反对门户之争，认为“人之为学，亦惟尽心尽性。阳明、甘泉之学，即周程朱陆之学也；周程朱陆之学，即孔孟之学也；孔孟之学，即尧舜禹文‘执中’之学也”（《粤大记》卷六）。著作颇丰，有《粤大记》、《岭海名胜记》、《广东通志》、《四川通志》、《梦菊全集》等。