明学者。字延之，号无功。鄱阳（今属江西）人。万历进士。师从耿定向，与潘士藻等同为耿门高弟。其思想属心学一派，称赞王阳明“在事业上有佐命之功，在学问上有革命之功”。其为学旨趣注重著实践履、身心合一，指出“人必身与心相得，而后身与世亦相得”，并提出“身在心中”的命题，以批评“心在身中”的传统见解，黄宗羲以为这一观点“实发先儒所未发”（《明儒学案·泰州学案三》）。有《祝子小言》、《环碧斋尺牍》等。