明学者。字在伦，号楚侗，又号天台。黄安（今湖北红安）人。嘉靖进士。官至户部尚书。学本王守仁，认为学有三关： 即心即道、即事即心、慎术。指出“良知”“现现成成，无人不具”（《明儒学案·泰州学案四》）。对“格物”有新解，认为“格物即求仁之别名也”（《天台论学语》），而“仁”等道德观念是内心固有的，说：“恻隐、羞恶、辞让、是非，非外铄我也，我固有之也”（同上），因此，“求仁”需“格物”，“格物”就是“反身内观”、“温故知新”（同上）。其学与李贽相违，李著书对他多加批驳。有《耿子庸言》、《硕辅宝鉴》、《耿天台文集》等。