明泰州学派代表人物之一。字山农。吉安（今属江西）人。学于王艮，又师徐樾。在下层社会中讲学时，“无贤不肖皆赴之”。后曾因触犯权贵，被捕下狱。认为“人心妙万物而不测者也”，“性为明珠，原无尘染”。主张“平时只是率性所行，纯任自然”。力图达到“君仁臣义民安堵”（《明儒学案·泰州学案》）的政治目的。