亦称“鲁连”、“鲁连子”。战国时齐人，主要活动在齐湣王、襄王之时，稷下重要学者之一。据《史记》本传，他“好奇伟俶傥之画策，而不肯仕宦任职，好持高节”，“在布衣之位，荡然肆志，不诎于诸侯，谈说于当世，折卿相之权”，可见兼有隐士和游士风范。十二岁时就因为聪颖过人而被誉为千里驹，曾以出众的口才折服稷下辩士田巴，传为美谈。据《史记》记载，鲁仲连“义不帝秦”，称引三王，《汉书·艺文志》列《鲁仲连子》十四篇为儒家。但鲁仲连的思想比起孔子、孟子等传统儒家来已大不相同，他不仅讲功、名，而且不讳言“利”，主张人君应“知时”、“知行”、“知宜”，顺应“势数”，以求事半功倍之效。可见受黄老道家影响，既讲原则，又善于变通，所以司马迁才说“其指意不合大义”，清人马国翰也说其学“未能粹合圣贤之义”。