官名。西周始置。金文或作“吴”。主管山泽的开发和渔猎。春秋、战国时各国多设置，或称虞人。《国语·周语中》：“虞人入材”。齐国称为虞候。《左传·昭公二十年》晏子曰：“薮之薪蒸，虞候守之。”《周礼·地官·司徒》有山虞、泽虞，分掌山林和大泽的保护开发。