战国吴起提出的治军思想。《吴子·图国》：“凡制国治军，必教之以礼，励之以义，使有耻也。夫人有耻，在大足以战，在小足以守矣。”认为羞耻，是一种发自内心的自责之情，知耻方可励其奋进，激其斗志。