神武军

唐开元二十六年（７３８），分羽林转正左右龙武军时，又置左右神武军，寻废。至德二载（７５７），自安禄山叛军手中收复两京后，复置左右神武军，以马嵬驿事件后从帝北行及从灵武回京师的元从子弟充。有大将军、统军、将军，以及长史、录事参军事、仓曹参军事、兵曹参军事、胄曹参军事、司阶、中候、司戈、执戟、长上等官。左右神武与左右羽林、左右龙武合称北牙六军。