道教用语。庄子认为性是人生来就有的素质，命是生死自然之理。“性者，生之质也。”（《庄子·庚桑楚》）“死生谓之命。”（《庄子·大宗师》）道家的性、命思想成为道教性命理论的基础。《太上老君内观经》：“从道受生谓之命，自一禀形谓之性。”将性、命视为自道禀受的特质。内丹学兴起，性命成为道教理论的重要内容。内丹术中，性指神，命指气与精。陆潜虚《玄肤论》：“性则神也，命则精与气也。”内丹炼养讲求炼性，亦讲求炼命，炼性的功夫称性功，炼命的功夫称命功。认为在具体的修持方法上，性、命与人身体的具体部分相关： 性潜于头，即上丹田；命系于脐，即下丹田。邱处机《大丹直指》：“顶者性根也，脐者命蒂也。”内丹术注重修心炼性，炼气修命，使人的精神和肉体产生根本变化，脱胎换骨，返老还童，永葆青春。主张在修炼操作时把炼神的性功和炼气、精的命功结合起来，性命双修。在这一点上，道教金丹派南宗、北宗没有分别，都主张性命双修，但方法、步骤有所不同。南宗以张伯端为代表，重命，主张先命后性，若命不存，则性亦不存，要以命功入手，以性功为圆满。清代刘一明注《悟真篇》将其发挥为： 性命必须双修，工夫还要两段。金丹之道为修性修命之道。修命有作，修性无为，有作之道即以术延命，无为之道即以道全形。金丹之道必须有为，于后天中返先天，还我本来命宝；命宝到手后，不为造化所移，于是抱元守一，行无为之道，以了真空本性，直超最上一层妙道。北宗以王重阳为代表，重性，主张先性后命，从性功入手，然后及于命功。《重阳授丹阳二十四丹诀》将性视为主，将命视为宾。其弟子邱处机强调修道贵在见性，明心识性，以水火配合（即修命之功）为次。内丹学因特别重视“性命”，故也被称为“性命之学”。