明黄绾用语。语出《明道编》。意为人具有把握道德主体自觉自为的能力，以培养这种品德为心性修养的目的。黄绾以“艮止”和“执中”分别为《周易》和《中庸》的微言要旨，倡“艮止、执中”之学。黄绾认为：“孔子始终万物，莫盛乎艮”，立“艮止”为学的，说：“吾学之要，在于知止。‘止’自字之义，本于《易》之《艮》。《艮》之义，原于伏羲、文王，而发于孔子。孔子曰： 艮其止，止其所也，此知其所，则气理兼备，替用俱全，圣学之本在此矣。”他学易经历了少年时的观卦、考图、玩辞、绎义，中年将义理运用于人情事故，反修诸己，穷理尽性，终于得出“艮止”之学，其大意为人具有道德修养的主动性，是主体自为的。他说：“理在于我，性在于我，天在于我，命在于我，无容穷于我，无容尽于我，无容乐于我，无容知于我，乃一而无二矣。……惟艮其止，止于其所，时止而止，时行而行。”他虽曾崇理学且极力为阳明心学辩护，晚年转向批评宋明理学包括王阳明心学以及王畿等王门后学，斥其流于“禅学”，试图以“艮止”、“执中”之实学匡救其弊。