元末明初顺天昌平（今属北京）人。蒙古族。原名脱欢。洪武时随父归明，赐姓名。靖难之役起，以燕山右护卫都指挥佥事从燕王作战，因军功，累官都督佥事，后从北征，以功进都督同知。封永顺伯。