西汉陇西狄道（今甘肃临洮）人。宣帝时任酒泉太守，奉命率郡兵与赵充国平定羌族起事，力主分兵并出张掖、酒泉，先破馕、开，后图先零。旋拜破羌将军。后宣帝用充国计，先击先零，招抚馕、开，罢兵屯田，遂罢归故官。后七年复为破羌将军，征乌孙至敦煌。病卒。