官名。西魏恭帝三年（556）置，北周沿置。天官府宫伯司次官，分置左、右，皆正四命。佐左、右宫伯中大夫掌宫廷侍卫，轮番在宫内值勤，兼管临朝及出行的警卫。隋开皇元年（581）罢。