奚仲

相传为夏禹之臣。任姓。车的改制者，曾作夏朝掌管造车的车正，居于薛（今山东滕州东南），后迁于邳（今山东微山西北）。商汤的左相仲虺为其后裔，春秋时薛国的始祖。