秦末瑕丘（今山东兖州东北）人。随六国贵族起兵反秦。后攻下河南郡，引兵从项羽，为楚将。公元前206年项羽分封诸侯时，立为河南王，都雒阳（今河南洛阳白马寺东）。不久，归降汉王刘邦，以其地为河南郡。