战国秦置。治今湖北竹山县西南。汉属汉中郡。三国魏至北周为上庸郡治，西魏、北周又为罗州治。隋开皇三年（583）移于孔阳故县，治今竹溪县东南。大业中属房陵郡，唐属房州。北宋开宝中省入竹山县。