北朝时代郡武川（今内蒙古武川西）人，字达摩。鲜卑族。若干惠之子。西魏大统末，袭父爵长乐郡公，妻丞相宇文泰女。历骠骑大将军、洛州刺史。北周建德二年（573），拜柱国。