东汉扶风茂陵（今陕西兴平东北）人，字季则。马融之兄。博观群籍，精通《九章算术》。和帝时，奉命与班昭补作班固尚未完成的《汉书·天文志》。顺帝时为护羌校尉，迁度辽将军。