明南城（今属江西）人，字惟德，号近溪。泰州学派学者。嘉靖进士。官至云南参政。万历初，讲学于广慧寺，被张居正罢归，与门人漫游讲学，所至弟子满座。少受薛瑄思想影响，后问学于颜钧，悟《易》于胡生，证“道”于泰山丈人，问“心”于武夷先生，学甚驳杂。其学以“赤子之心”为宗旨，以自然生理本能释人性，谓“嗜欲莫非天机”，“人无贵贱贤愚，皆以形色天性为日用”，反对道学家克制“气质之性”（《近溪语录》）。著作有《罗明德公文集》、《近溪子集》（语录）、《孝经宗旨》等。