皇帝出入时的治安措施。出称警，入言跸。《汉仪注》：“（皇帝）辇动，则左右侍帷幄者称警，……出殿则传跸，止人清道。”汉律规定，“犯跸者”罚金。《汉书·张释之传》颜师古注引如淳曰：“乙令‘跸先至而犯者，罚金四两’。”