官署名。明代军事机构。掌拱卫京师、守护宫禁。分上直卫亲军与非亲军卫。上直卫亲军有南、北京卫，不隶于五军都督府；非亲军卫有隶五军都督府与不隶五军都督府之别。设官品秩均与诸卫相同。