秦末人。随刘邦起兵，为中涓。从入关灭秦，封建武侯，迁骑都尉。楚汉战争时，屡建战功。汉高帝六年（前201），定封信武侯。次年，从击韩王信，以功迁车骑将军。后又从击陈豨、英布等人。