明侍卫军之一。初名天武将军，后改称大汉将军。隶锦衣卫，掌直驾侍卫，巡察缉捕。凡一千五百名，自为一军，称将军营。选民间身长五尺三寸以上，力胜三百五十斤，无恶疾过犯，不系正军及犯极刑之家子弟充任。有功试补千、百户。