周初封国。姬姓。春秋属晋，战国属魏，后又属秦。因焦水而得名。在今河南陕县西。《左传》僖公三十年（前630）：烛之武见秦伯曰：“君尝为晋君赐矣，许君焦、瑕，朝济而夕设版焉。”杜预注：“焦、瑕，晋河外五城之二邑”；《史记·魏世家》：襄王五年（前314），秦“围我焦、曲沃。予秦河西之地”；《秦本纪》：惠文王后十二年（前313），“樗里疾攻魏焦，降之”，皆即此。