东汉前期开始流传的一种宗教。假托道家黄老学派的清虚自守思想，并与方士神仙之说结合而成，是道教太平道的前身。战国至西汉初年的黄老学派，原是一种哲学流派，汉初统治者利用作为“君人南面之术”。及至东汉初年，黄老之学推崇者如楚王英等举行“斋戒祭祀”，桓帝更在宫中立黄老祠，黄老学派遂具有浓厚的宗教色彩，出现“黄老道”之名。东汉末，张角自称大贤良师，奉事黄老道，并在此基础上创立太平道。