明九边之一。弘治以后始成巨镇，与宁夏镇相唇齿。镇守总兵官驻今宁夏固原县。辖固原、靖虏等卫，西安、镇戎、平虏、甘州等所，防区相当今宁夏南部及甘肃东南部一带。