古代宫廷卫队。《睡虎地秦墓竹简·秦律杂抄》有“公车司马猎律”，其中规定狩猎虎豹的方法和对狩猎失误者的惩罚。秦汉有公车司马令，系卫尉属官，负责警卫司马门和夜间宫中巡逻。