西汉高帝七年（前200）封王翳为杜衍严侯于此。后置县。治今河南南阳市西南。属南阳郡。东汉同。《后汉书·祭遵传》：建武三年（27），光武将“遵引兵南击邓奉弟终于杜衍，破之”，即此。后废。