东汉南阳新野（今属河南）人。邓禹少子。好筹策，曾以小侯入议边事，得明帝赏识，拜将兵长史，率部屯边。章帝时迁度辽将军。永元中，随大将军窦宪出击北匈奴有功，征行车骑将军。旋以罪下狱死。