朝会仪式。即将皇帝乘舆及所用器物陈设于庭。《后汉书·安帝纪》：“（永初）四年春正月元日，会，彻乐，不陈充庭车。”李贤注：“每大朝会，为陈乘舆法物车辇于庭，故曰充庭车也。以年饥，故不陈。”