西汉人。文帝生母薄太后之弟。汉高帝七年（前200）为郎。从军十七年，后以中大夫迎文帝于代，迁车骑将军，封轵侯。曾奉命予书谏劝淮南王刘长。文帝十年（前170）坐杀使者，被勒令自杀。