亦名“王蛮利”。《南诏德化碑》碑文作者。生卒年不详。唐朝天宝年间任巂州西泸令。后为南诏所俘，因其学识超群，深受南诏国王爱重，并为之更名“蛮利”，授予南诏最高官职清平官。他连续担任三代国老的老师，国王对他“事皆咨之，秉政用事”。南诏当时为云南地区的割据政权，其统治集团成员为彝族和白族人，辖区内人民主要为彝、白、汉族和其他民族。郑回将中原儒家的政治、伦理思想传入南诏，并在彝族、白族统治阶层中广泛进行宣传，对民族间的文化交流和彝族、白族伦理思想的发展产生很大影响。