近代魏源用语。意谓认识由践履而获得。唐韩愈《与李翱书》中有“及之而后知，履之而后难”语。魏源发挥了这个论点，借此强调“行”的重要。他说：“‘及之而后知，履之而后艰’，乌有不行而能知者乎？”（《默觚·学篇二》）并举樵夫、估客、庖丁、知山、知海、知味为例，说明只有经过亲身的经验，接触事物的实际，才能获得真切的知识。在知识、才能的来源上，反对理学家如圣人无情、忘情才能认识天理的观点，强调才生于情。