明清之际哲学家。字躬庵。南昌（今属江西）人。“易堂九子”之一。少从黄道周学。黄道周被捕时，曾设法营救。南明弘光时，与欧阳斌元（字宪万）、王纲（字乾维）在扬州入史可法幕府。杨廷麟在赣州抵抗清兵，任他为湖西道，负责战守之事，失败后归隐。其学以王阳明、罗洪先之说为宗，提倡实用之学。认为“文成出，世之讥道学无用者闲其口而气夺。知行合一，正以救知不能行之弊”（《明臣言行录·序》）。斥责理学家的空疏滞碍，“每惜道学于义为精，滞于理，往往无识，不能通万物之情，遂以误天下，而归于无用”（《明臣言行录》卷五）。指出，挽救学风的办法是崇实，“其真欲救之者，亦惟核名实，黜浮伪，专事功，省议论，毕力于有用之学”（《明臣言行录》卷二）。认为，“天下治乱系于学术，未有学术不素具而足以有为于天下者也”，“后世之伪儒则有术而无学”（《明臣言行录》卷六）。认为：“古人学问必求有用。有用之学非尽废读书也。须明识时耳。明理则有益于身心，识时务则有益于世务”（《明臣言行录》卷十）。有《耻躬堂诗文钞》等。《耻躬堂诗文钞》清代列为禁书，1998年北京出版社出版的《四库禁毁丛书》集部收录此书。